Essa modalidade foi criada pela Lei 11.441/2007 e tem como objetivo tornar o processo do inventário mais rápido, menos traumático e, de certa forma, contribuir para a diminuição da quantidade de processos judiciais. 

Para a realização deste procedimento é necessário suprir alguns requisitos:

• Todos os herdeiros devem estar de comum acordo com a partilha de bens;
• Não existir testamento deixado pelo falecido;
• Os herdeiros devem ser maiores e capazes.

Sendo assim, uma vez supridos os requisitos acima, basta que os herdeiros estejam assistidos por um advogado para que o inventário ocorra extrajudicialmente.